I. 인간과 로봇의 협동, 협동 로봇의 개념 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위한 협동운용 조건을 충족하는 산업용 로봇 (ISO10218)   II. 협동 로봇의 안전 기술 및 기능 별 기술 가. 협동 로봇의 안전기술 국제안전기술 규격(ISO15066)에 따라 안전 펜스없이 사람과 접촉/충돌 시 사람의 안전을 보장 나. 협동 로봇의 기능에 따른 사용 기술 로봇 기능 사용