I. 강화 학습 기법, Q-러닝(Q-Learning) 특정 상태에서 행동에 대한 미래값(Q)을 계산하여, 최적 정책을 찾는 마르코프 의사결정 기반 강화학습 기법 마르코프 의사결정 : 다음 상태의 확률은 오직 현재 상태와 행동에만 영향을 받고, 이전 상태에서 영향 받지 않는 의사결정   II. Q-러닝 학습 절차 및 구성요소 가. Q-러닝의 학습 절차 학습 절차 설명 ① value table Q