I. 전자정밀지도의 개념 국가기본지도를 기반으로 차선, 도로, 표지 등 POI가 포함된 레이어를 링크하여 자율주행에 필요한 정보를 3차원으로 표현한 전자지도 II. 전자정밀지도의 멀티 레이어 및 기술 요소 가. 전자정밀지도의 멀티 레이어 L4: 차량 흐름, 공사, 사고정보 L3: 교통신호, 횡단보도 등 L2: 표지판, 인도, 교차로 L1: 도로정보, 시설물, 지형 현재의 정적 지도에 동적정보를 병합하여 구성 나. 전자정밀지도의