I. Hidden Parameter 추정, 은닉 마르코프 모델(HMM) 가. 은닉 마르코프 모델 (Hidden Markov Model)의 개념 관측 불가능한 은닉 상태를 관측이 가능한 결과를 통해 모델링(모형화)하는 이중 확률론적 모델 나. HMM 기반이 되는 마르코프 모델(MM)의 가정 – 특정 사건이 관측될 확률은 이전 시간 관측 결과에 의존하며, 상태를 직접 볼 수는 없음   II. 은닉 마르코프 모델(HMM)의 기본