I. 레이저 기반 사물 인지, LiDAR 가. LiDAR(Light Detection and Ranging)의 개념 사물 거리 정보 획득을 위해 물체에서 반사된 고출력 레이저 빔의 시간 측정기반 사물 탐지 기술 나. LiDAR 사용 목적 3D Reverse Engineering, 자율주행 및 무인자동차를 위한 레이저 스캐너, 3D영상 카메라의 핵심기술   II. LiDAR의 사물 탐지 기술 및 기술 유형 가. LiDAR의 사물