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I. 결함허용시스템 (FTS, Fault Tolerant System)의 개념 하드웨어나 소프트웨어의 결함, 오동작, 오류 등이 발생하더라도 규정된 기능을 지속적으로 수행할 수 있는 시스템   II. 결함허용시스템의 주요 단계 및 실현 기술 가. 결함허용시스템의 주요 단계 주요 단계 기법 상세 설명 결함 감지 (Fault Detection) Ping/Echo, Heartbeat, Exception 처리 시스템 내 Fault 발생 시 해당 모듈은 Fault 상태로

I. 다수결 안전장치, TMR 가. TMR(Triple Modular Redundancy)의 정의 동일한 3개 모듈 중 하나의 모듈 오류 시 나머지 2개 vote에 의해 결정하는 결함허용시스템 나. TMR의 특징 특징 설명 안전 무결성 – 삼중화 기법으로 운영의 연속성 제공 높은 가용성 – 시스템 작동 동안 고장 모듈 교체 가능 다른 벤더 제품 – 3개 모듈 서로 다른 벤더