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LiDAR (Light Detection and Ranging)

I. 레이저 기반 사물 인지, LiDAR 가. LiDAR(Light Detection and Ranging)의 개념 사물 거리 정보 획득을 위해 물체에서 반사된 고출력 레이저 빔의 시간 측정기반 사물 탐지 기술 나. LiDAR 사용 목적 3D Reverse Engineering, 자율주행 및 무인자동차를 위한 레이저 스캐너, 3D영상 카메라의 핵심기술   II. LiDAR의 사물 탐지 기술 및 기술 유형 가. LiDAR의 사물

실내 측위 기술

I. 실내 측위 기술의 개요 가. 실내 측위 기술의 개념 Wi-Fi, 센서, 비콘 등 무선 기술을 활용하여 건물 내부에서의 위치를 파악하는 기술 나. 실내 측위 기술의 특징 구조/시설물 – 실내 공간 존재 구조물로 이동 제약 입체구조 반영 – 다층 구조 입체 구성을 반영하는 체계 다양한 측위기술 – Wi-Fi, 센서, 비콘 등 다양한 측정 기술