실내 측위 기술

I. 실내 측위 기술의 개요

가. 실내 측위 기술의 개념

Wi-Fi, 센서, 비콘 등 무선 기술을 활용하여 건물 내부에서의 위치를 파악하는 기술

나. 실내 측위 기술의 특징

구조/시설물	– 실내 공간 존재 구조물로 이동 제약
입체구조 반영	– 다층 구조 입체 구성을 반영하는 체계
다양한 측위기술	– Wi-Fi, 센서, 비콘 등 다양한 측정 기술

II. 실내 측위 기술요소

구분	측위 기술	내용
Wi-Fi 기반	기준점 측위	– Cell ID와 RSSI 통한 측정 – 가장 센 신호의 AP 접속 점 위치로 단말 위치 결정
	삼각측량 위치측위	– 3개 이상 AP에서 RSSI 측정, 거리 환산 – 비교적 정확(10m 이내 90% 정확성)
	지문인식 측위	① 신호세기 리스트(전파 맵) 수집 ② 전파 맵 비교하여 단말위치 결정 – 높은 정확도, 환경 변화 시 재수집
	다변 측위	– 신호세기: 다수 AP 신호+거리 계산 – 도착시간: 안정적 측정값, 오차 발생 – 왕복이동: 펄스 요청/왕복 시간 계산
센서 기반	보행 추측 항법(PDR)	– 보행 인식: 가속도계 최대/최소 교차 – 보폭 길이: 가속도계 및 자이로 변화량 – 보행 방향: 자이로, 지자기계 결합 계산
	비콘기반 측위	– BLE: 단말소형화, 실내 환경영향 최소화 – Advertising Packet (ID, 장소 등) 송신 – 수신단말-BLE장치 간 거리로 측위계산
	블루투스 기반 측위	– Bluetooth 4.0 이상 최대 50m 전송 (+) 별도 장비 불필요(단말 기능) (-) Map정보 다운로드 필요, 위치만 파악
CCTV 및 RFID 기반	CCTV기반 측위	– 고화질 서비스 기반 실내 위치 측정 (+) 영상 정보 예측, 사용자 식별가능 (-) 영상분석서버 필요, 개인정보유출문제
	RFID기반 측위	– RFID Tag로 BLE, Wi-Fi망 기반 서비스 (+) 비교적 정확한 위치, Tag 기반 편의성 (-) 별도전송망 필요, 분석/수집서버 필요

III. 주요 실내 측위 기술 비교

항목	Wi-Fi	센서	비콘
정확도	지문측위 방식 3~5m 오차	일시적으로 정확	높은 정확도
Infra 구축비용	AP 위치 측위 비용	없음 (단말 기능)	비콘 신호 발생기, 설치 비용
측정기반 기술	Wi-Fi 표준 스펙	자이로 센서 지자계 센서	Bluetooth 4.0 BLE
상용화 여부	대부분의 스마트폰 탑재	개발 진행 단계	Apple i-Beacon 기술

• 최근 한가지 기술만 사용하지 않고 GPS+센서+Wi-Fi 등 복합적 활용하여 정확한 위치 서비스 제공

I. 실내 측위 기술의 개요

가. 실내 측위 기술의 개념

Wi-Fi, 센서, 비콘 등 무선 기술을 활용하여 건물 내부에서의 위치를 파악하는 기술

나. 실내 측위 기술의 특징

구조/시설물	– 실내 공간 존재 구조물로 이동 제약
입체구조 반영	– 다층 구조 입체 구성을 반영하는 체계
다양한 측위기술	– Wi-Fi, 센서, 비콘 등 다양한 측정 기술

II. 실내 측위 기술요소

구분	측위 기술	내용
Wi-Fi 기반	기준점 측위	– Cell ID와 RSSI 통한 측정 – 가장 센 신호의 AP 접속 점 위치로 단말 위치 결정
	삼각측량 위치측위	– 3개 이상 AP에서 RSSI 측정, 거리 환산 – 비교적 정확(10m 이내 90% 정확성)
	지문인식 측위	① 신호세기 리스트(전파 맵) 수집 ② 전파 맵 비교하여 단말위치 결정 – 높은 정확도, 환경 변화 시 재수집
	다변 측위	– 신호세기: 다수 AP 신호+거리 계산 – 도착시간: 안정적 측정값, 오차 발생 – 왕복이동: 펄스 요청/왕복 시간 계산
센서 기반	보행 추측 항법(PDR)	– 보행 인식: 가속도계 최대/최소 교차 – 보폭 길이: 가속도계 및 자이로 변화량 – 보행 방향: 자이로, 지자기계 결합 계산
	비콘기반 측위	– BLE: 단말소형화, 실내 환경영향 최소화 – Advertising Packet (ID, 장소 등) 송신 – 수신단말-BLE장치 간 거리로 측위계산
	블루투스 기반 측위	– Bluetooth 4.0 이상 최대 50m 전송 (+) 별도 장비 불필요(단말 기능) (-) Map정보 다운로드 필요, 위치만 파악
CCTV 및 RFID 기반	CCTV기반 측위	– 고화질 서비스 기반 실내 위치 측정 (+) 영상 정보 예측, 사용자 식별가능 (-) 영상분석서버 필요, 개인정보유출문제
	RFID기반 측위	– RFID Tag로 BLE, Wi-Fi망 기반 서비스 (+) 비교적 정확한 위치, Tag 기반 편의성 (-) 별도전송망 필요, 분석/수집서버 필요

III. 주요 실내 측위 기술 비교

항목	Wi-Fi	센서	비콘
정확도	지문측위 방식 3~5m 오차	일시적으로 정확	높은 정확도
Infra 구축비용	AP 위치 측위 비용	없음 (단말 기능)	비콘 신호 발생기, 설치 비용
측정기반 기술	Wi-Fi 표준 스펙	자이로 센서 지자계 센서	Bluetooth 4.0 BLE
상용화 여부	대부분의 스마트폰 탑재	개발 진행 단계	Apple i-Beacon 기술

• 최근 한가지 기술만 사용하지 않고 GPS+센서+Wi-Fi 등 복합적 활용하여 정확한 위치 서비스 제공