I. 인간과 로봇의 협동, 협동 로봇의 개념
- 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위한 협동운용 조건을 충족하는 산업용 로봇 (ISO10218)
II. 협동 로봇의 안전 기술 및 기능 별 기술
가. 협동 로봇의 안전기술
- 국제안전기술 규격(ISO15066)에 따라 안전 펜스없이 사람과 접촉/충돌 시 사람의 안전을 보장
나. 협동 로봇의 기능에 따른 사용 기술
| 로봇 기능 | 사용 기술 | 구현 기술 |
|---|---|---|
| 제품설계 모델링/제조 | 디지털 트윈 | – 디지털 스레드, 공정제어 |
| 3D 프린팅 | – SLA, SLS, FDM, 적층기술 | |
| 상호운영 조립 | 범용 운영체제 | – Linux, Docker, Kubernetes |
| MEMS | – 정밀 조립, Policing 기술 | |
| 제품인지 적재기술 | 부품 패턴인식 | – 표본화, 샘플링, 교차검증 |
| 6DOF 관절 | – 3D 로봇 관절, 접촉인지 | |
| 완성품 검사 | 컴퓨터비전 | – 캐니에지, 민시프트, PCA |
| 오차 분석 | – 회귀 분석, 로지스틱 회귀 |
III. 협동 로봇 활성화 위한 표준
| KOROS 표준 | ISO15066 |
|---|---|
| – 시장창출형 로봇 보급사업 – 협동로봇 적용 업종 발굴 – 관련 부품 국산화, 표준화 | – 협동로봇 국제 요구사항 – 작업 현장 안전검사 기준 – 안전점검 가이드라인 |
- 생산성 향상 요구와 생산 모델 다변화에 따라 낮은 노동생산성 극복 대안으로 부각