I. 레이저 기반 사물 인지, LiDAR 가. LiDAR(Light Detection and Ranging)의 개념 사물 거리 정보 획득을 위해 물체에서 반사된 고출력…

I. 실시간 영상 인식, 컴퓨터 비전 입력된 영상을 분할, 특징 추출, 매칭 등 영상 처리기술을 통해 사물을 분류하는 영상 인식…

I. 2차원 이미지 분석, CNN 가. CNN의 개념 Convolution, Pooling, Fully Connected layer를 통해 특징 추출, 차원 축소하여 이미지를 분류,…