1. 실시간 자율주행 지도 작성과 위치 추정, SLAM의 개요 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 동시적 위치 추정 및 지도 작성 개념 자율주행 차량 등 센서 데이터로 주변 지도를 작성(Mapping)하는 동시에, 현재 위치를 실시간으로 추정(Localization) 하는 기술 특징 지도 작성과 위치 추정 상호 의존 문제 해결 – 탐색 후 지도를 업데이트하고, 그 지도를 바탕으로 기기의 위치를