I. 결함허용시스템 (FTS, Fault Tolerant System)의 개념 하드웨어나 소프트웨어의 결함, 오동작, 오류 등이 발생하더라도 규정된 기능을 지속적으로 수행할 수 있는 시스템   II. 결함허용시스템의 주요 단계 및 실현 기술 가. 결함허용시스템의 주요 단계 주요 단계 기법 상세 설명 결함 감지 (Fault Detection) Ping/Echo, Heartbeat, Exception 처리 시스템 내 Fault 발생 시 해당 모듈은 Fault 상태로