I. 차량 내부 통신 규약, CAN 프로토콜 가. CAN (Controller Area Network) 프로토콜의 개념 차량 내부 ECU간 IVN 통신을 위해 CSMA/CD 방식 전위 차 기반 Serial Bus 통신 프로토콜 나. CAN의 통신 유형 표준 CAN(2.0A) – ISO/IEC 11519, 125Kbps 저속 통신 – 차량 내 편의 기능 (도어, 시트 조정) 확장 CAN(2.0B) – ISO/IEC 11898, 1Mbps