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소프트웨어 정의 로봇 (SDR, Software Defined Robot)

1. 소프트웨어 정의 로봇의 개요 소프트웨어 정의 로봇 (SDR, Software Defined Robot) (1) 소프트웨어 정의 로봇의 등장 배경 (2) 소프트웨어 정의 로봇의 개념 및 기존 로봇과 차이점 개념 기존 로봇과 차이점 기존 로봇 소프트웨어 정의 로봇 로봇의 핵심 기능/성능이 소프트웨어에 의해 정의 및 제어되고, OTA(Over-the-Air) 기반 업데이트를 통해 기능/성능이 향상되는 로봇 아키텍처 기계 중심 소프트웨어

디지털 트윈 (Digital Twin)

1. 가상 시뮬레이션 기술, 디지털 트윈의 개념 물리적인 사물을 가상 공간에 동일하게 표현하기위해 수집된 데이터 기반 모델링 및 분석 기술   2. 디지털 트윈 개념도 및 구성기술 (1) 디지털 트윈 개념도 현실/가상 통합기술 기반 데이터 분석, 피드백하여 물리적 프로토타입없이 테스트/시뮬레이션 가능 (2) 디지털 트윈 구성기술 구분 구성기술 세부 기술 현실세계 정보 수집 – Sensor –