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1. 소프트웨어 정의 로봇의 개요 소프트웨어 정의 로봇 (SDR, Software Defined Robot) (1) 소프트웨어 정의 로봇의 등장 배경 (2) 소프트웨어 정의 로봇의 개념 및 기존 로봇과 차이점 개념 기존 로봇과 차이점 기존 로봇 소프트웨어 정의 로봇 로봇의 핵심 기능/성능이 소프트웨어에 의해 정의 및 제어되고, OTA(Over-the-Air) 기반 업데이트를 통해 기능/성능이 향상되는 로봇 아키텍처 기계 중심 소프트웨어

1. 단일공통 로봇AI, 로봇 파운데이션 모델 (RFM)의 개요 RFM: Robot Foundation Model (1) 로봇 파운데이션 모델의 개념도 다양한 데이터 소스로부터 학습하여 공통된 단일 로봇AI의 파운데이션 모델을 구축하여 다양한 전용 로봇, Physical AI (Embodied AI)에 적용하여 효율적으로 활용 (2) 로봇 파운데이션 모델의 개념 및 필요성 개념 필요성 멀티모달 Transformer와 VLA(Vision-Language-Action) 기반 단일 모델로 다양한 로봇을 제어하는