I. 영상 내 사물 인식, R-CNN(Region-based CNN) 입력 영상 내 사물 인식을 위해 사물의 영역 탐지 및 사물 특징 추출, 분류 CNN 기반 신경망 알고리즘   II. R-CNN의 구성도 및 구성요소 가. R-CNN의 구성도 ① 이미지 입력 ② 2000개 정도 Region Proposal 추출(Selective Search) ③ Cropping(자르기), Warping(크기 동일화), Feature 추출 ④ 각 Region Proposal Feature