1. 다수결 안전장치, TMR (Triple Modular Redundancy) (1) TMR (Triple Modular Redundancy)의 정의 동일한 3개 모듈 중 하나의 모듈 오류 시 나머지 2개 vote에 의해 결정하는 결함 허용 시스템 (2) TMR의 특징 특징 설명 안전 무결성 – 삼중화 기법으로 운영의 연속성 제공 높은 가용성 – 시스템 작동 동안 고장 모듈 교체 가능 다른 벤더 제품