1. 단일공통 로봇AI, 로봇 파운데이션 모델 (RFM)의 개요 RFM: Robot Foundation Model (1) 로봇 파운데이션 모델의 개념도 다양한 데이터 소스로부터 학습하여 공통된 단일 로봇AI의 파운데이션 모델을 구축하여 다양한 전용 로봇, Physical AI (Embodied AI)에 적용하여 효율적으로 활용 (2) 로봇 파운데이션 모델의 개념 및 필요성 개념 필요성 멀티모달 Transformer와 VLA(Vision-Language-Action) 기반 단일 모델로 다양한 로봇을 제어하는