1. 실시간 자율주행 지도 작성과 위치 추정, SLAM의 개요 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 동시적 위치 추정 및 지도 작성 개념 자율주행 차량 등 센서 데이터로 주변 지도를 작성(Mapping)하는 동시에, 현재 위치를 실시간으로 추정(Localization) 하는 기술 특징 지도 작성과 위치 추정 상호 의존 문제 해결 – 탐색 후 지도를 업데이트하고, 그 지도를 바탕으로 기기의 위치를
1. 스마트카를 넘어 진화하는 자동차, SDV의 개요 SDV (Software Defined Vehicle) 개념 차량의 주행 성능, 편의성 등 지속 개선 위해 소프트웨어를 통해 제어되고 업데이트되는 자동차 특징 S/W 중심 제어 차량의 모든 기능이 소프트웨어 기반 중앙 컴퓨터를 통해 통합 관리 지속적 업데이트 스마트폰처럼 무선 업데이트를 통해 새로운 기능을 추가하고 성능을 개선 개인화된 경험 사용자 취향과 데이터
I. 4차산업혁명의 총아, 지능형 로봇의 개념/부각 배경 개념 인간을 모방하여 외부 환경을 인식(Sensing)하고 상황을 판단(Think)하여 자율적으로 동작(Act)하는 지능형 기계 장치 부각 배경 우리나라는 로봇밀도 세계 1위, 제조로봇 세계 5위권이나, 로봇 분야가 편중되고 핵심 부품 및 S/W는 선진국에 의존하는 등 로봇산업의 전반적 경쟁력은 취약 4차산업혁명의 신기술(AI, 5G 등)이 로봇에 접목되면서 로봇의 스마트화가 비약적으로 진전되고 활용 분야도