I. 태스크 수행 보장, 실시간 운영체제 가. 실시간 운영체제(RTOS)의 개념 최악의 상황에서 모든 태스크가 데드라인 이내에 실행 되어야하는 경성 실시간 특성 보장 실시간 운영체제 나. 국내 실시간 운영체제 적용 현황 VRTX – 기억장치 관리/입출력 시 빠른 스케줄링 제공 QNX – 프로세서 간 메시지 전송, 스케줄링 담당 pCOS2 – 진단 기능이 응용프로그램보다 낮은 우선순위   II.