[태그:] 하드웨어 추상화

1. 소프트웨어 정의 로봇의 개요 소프트웨어 정의 로봇 (SDR, Software Defined Robot) (1) 소프트웨어 정의 로봇의 등장 배경 (2) 소프트웨어 정의 로봇의 개념 및 기존 로봇과 차이점 개념 기존 로봇과 차이점 기존 로봇 소프트웨어 정의 로봇 로봇의 핵심 기능/성능이 소프트웨어에 의해 정의 및 제어되고, OTA(Over-the-Air) 기반 업데이트를 통해 기능/성능이 향상되는 로봇 아키텍처 기계 중심 소프트웨어

1. 소형기기 최적화 임베디드 운영체제, IoT 운영체제 IoT 장치의 하드웨어와 소프트웨어를 효과적으로 관리하기 위해 IoT 장치에 최적화된 운영체제   2. 스마트더스트 프로젝트 IoT 운영체제, TinyOS (1) TinyOS 개념/특징 개념 특징 스마트더스트 프로젝트 사용 위해 제작한 컴포넌트기반 임베디드 장치용 소형 운영체제 – Event-Driven (인터럽트 기반) – 초소형(4KB OS코드, 256B MEM) – 단일 어플리케이션으로 구성 – 전용언어(nesC), FIFO 스케줄러 (2)