CAN (Controller Area Network) 프로토콜

I. 차량 내부 통신 규약, CAN 프로토콜

가. CAN (Controller Area Network) 프로토콜의 개념

  • 차량 내부 ECU간 IVN 통신을 위해 CSMA/CD 방식 전위 차 기반 Serial Bus 통신 프로토콜

나. CAN의 통신 유형

표준 CAN(2.0A)– ISO/IEC 11519, 125Kbps 저속 통신
– 차량 내 편의 기능 (도어, 시트 조정)
확장 CAN(2.0B)– ISO/IEC 11898, 1Mbps 이상 고속 통신
– 차량 안전 기능 (엔진, 변속기 통신)
  • CAN 메시지 내 식별자에 따라 2가지 모드(고속, 저속) 제공

 

II. CAN 통신 원리 및 프레임 구성도/구성요소

가. CAN의 통신 원리

CSMA/CD 방식 통신전위 차 기반 전송
– BUS 내 혼잡 여부 감시
– 혼잡 시 우선순위기반 통신
– 필요 메시지 식별자 수신
– 불필요 메시지 식별자 무시
– CAN_H, CAN_L Twist Pair
– 두 가닥 전위 차 Data 전송
– 전위차 2V 시 ‘0’ 전달
– 전위차 0V 시 ‘1’ 전달

나. CAN 프레임 구성도/구성요소

프레임
구성도
구성
요소
SOF– Start of Frame. 노드 간 동기화
Identifier– 표준 CAN(11bit), 확장 CAN(29bit)
Control– 데이터의 길이(Data Length Code)
Data– 전달 메시지 데이터
CRC– 프레임 송신 오류 검출 사용
ACK– 수신확인 및 오류 검사 확인 비트
EOF– End of Frame. 프레임 종료 의미
  • 스마트카 기반 기술 구현을 위한 IVN 통신 기술

 

III. 스마트카 구현을 위한 IVN 기술 간 비교

  • 차량 내부 통신 필요량 증가에 따른 대역폭 및 보안 위협 대응 필요

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