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1. 산업용 장치의 통신 표준 프로토콜, Modbus의 개요 개념 PLC, 센서 같은 산업용 장치간 자동화 제어 및 정보 전달을 위한 시리얼 또는 이더넷 기반 개방형 산업 통신 프로토콜 특징 레지스터 주소 직접 접근 – 레지스터 주소에 직접 접근하는 메모리 매핑 방식 – 드라이버와 데이터 수집 프로세스를 단순하고 직관적으로 구현 – 비트 단위: Discrete Inputs(Read Only),

I. 순환 중복 검사, CRC (Cyclic Redundancy Check) 가. CRC의 개념 네트워크 등을 통하여 데이터를 전송할 때 전송된 데이터에 오류가 있는지 확인하기 위한 체크값을 결정하는 방식 송신측에서는 CRC값을 데이터에 붙인 코드워드를 전송하며, 수신측에서는 수신된 코드워드에서 CRC값을 이용하여 에러 발견 오류 제어를 위한 후진 오류 수정(BEC, Backward Error Correction) 방식 중 오류 검출 방식 나. CRC의

I. Data Link 계층 오류 재전송 요구, 후진 오류 수정(BEC) 가. 후진 오류 수정(BEC, Backward Error Correction)의 개념 송신측에서 오류 검출용 부가 정보 전송 후, 수신측에서 오류 검출 시 재전송(ARQ)을 송신측에 요구하는 방식 나. 오류발생 시 전진오류수정(FEC)과 후진오류수정(BEC) 간 차이 FEC – 수신측에서 오류 검출과 함께 에러 자체를 정정 BEC – 수신측에서 오류 검출 후