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1. 단일공통 로봇AI, 로봇 파운데이션 모델 (RFM)의 개요 RFM: Robot Foundation Model (1) 로봇 파운데이션 모델의 개념도 다양한 데이터 소스로부터 학습하여 공통된 단일 로봇AI의 파운데이션 모델을 구축하여 다양한 전용 로봇, Physical AI (Embodied AI)에 적용하여 효율적으로 활용 (2) 로봇 파운데이션 모델의 개념 및 필요성 개념 필요성 멀티모달 Transformer와 VLA(Vision-Language-Action) 기반 단일 모델로 다양한 로봇을 제어하는

1. Physical AI (Embodied AI)의 개요 (1) Physical AI (Embodied AI)의 개념 및 특징 개념도 개념 현실 세계에 구현(Embodied) 되어 실제 물리적 공간에서 인간이나 현실 세계 환경과 직접 교류할 수 있는 인공지능 기술 특징 환경과의 직접적인 상호작용 – 센서와 액추에이터를 통해 실시간으로 외부 환경 정보를 수집하고 즉각 반응할 수 있으므로 상황에 맞는 유연한 대응이 가능