1. 산업용 장치의 통신 표준 프로토콜, Modbus의 개요 개념 PLC, 센서 같은 산업용 장치간 자동화 제어 및 정보 전달을 위한 시리얼 또는 이더넷 기반 개방형 산업 통신 프로토콜 특징 레지스터 주소 직접 접근 – 레지스터 주소에 직접 접근하는 메모리 매핑 방식 – 드라이버와 데이터 수집 프로세스를 단순하고 직관적으로 구현 – 비트 단위: Discrete Inputs(Read Only),