SLAM (Simultaneous Localization & Mapping)

1. 실시간 자율주행 지도 작성과 위치 추정, SLAM의 개요 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): 동시적 위치 추정 및 지도 작성 개념 자율주행 차량 등 센서 데이터로 주변 지도를 작성(Mapping)하는 동시에, 현재 위치를 실시간으로 추정(Localization) 하는 기술 특징 지도 작성과 위치 추정 상호 의존 문제 해결 – 탐색 후 지도를 업데이트하고, 그 지도를 바탕으로 기기의 위치를

루프 엔지니어링 (Loop Engineering)

1. AI 자율 반복, 루프 엔지니어링 (Loop Engineering) 개요 (1) AI 에이전트 관리 기술 발전 단계 발전 순서 관리 기술 설명 1단계 프롬프트 엔지니어링 – AI 에이전트에게 주입하는 문장을 효과적으로 작성 2단계 컨텍스트 엔지니어링 – AI 에이전트가 참고할 정보(문서, 코드, 규칙)를 선별 제공 3단계 하네스 엔지니어링 – AI 에이전트가 효과적으로 일할 환경(도구, 실행 조건)을 제공

리빙랩 (Living Lab)

1. 시민 주도 기술 실증, 리빙랩 (Living Lab)의 개념 및 특징 개념 지역 주민 주도로 ICT 기술을 활용하여 데이터 수집 및 기술 실증을 통해 사회 문제를 해결하는 사용자 참여형 혁신 공간 및 기법 특징 사용자 주도 참여 – 지역 주민 등 사용자가 아이디어 제안부터 평가까지 혁신의 전 과정에 주도적으로 참여 현장 실험/실증 – 통제된 실험실이

데이터 교환 형식 (XML, JSON, YAML, CSV)

데이터 교환 형식의 필요성 서로 다른 환경의 시스템들이 데이터를 온전히 주고받으려면, 메모리 속 객체를 전송 가능한 형태로 변환하는 직렬화(Serialization)와 이를 다시 복원하는 역직렬화(Deserialization) 과정이 필수적으로 동반됨 데이터 교환 형식은 이 과정에서 이기종 플랫폼 간의 상호 운용성(Interoperability)을 보장하고 데이터 누락이나 왜곡을 방지하기 위한 표준 규격의 역할 수행   1. 사용자가 태그를 정의, XML XML: eXtensible Markup

이더넷 (Ethernet)

1. LAN 통신 표준, 이더넷 (Ethernet)의 개요 OSI 7 Layer 이더넷 위치 개념 CSMA/CD, MAC 주소 기반 패킷 교환을 통해 LAN 환경에서 데이터를 안정적으로 전송하는 IEEE 802.3 표준 네트워크 기술 특징 비연결형 전송 – OSI 7 Layer 중 데이터 링크 계층(L2)에서 목적지와 사전 핸드셰이크 과정 없이 프레임을 즉시 전송 가변 길이 프레임/MTU – 고정된 크기가

콜백 함수 (Callback function)

1. 효율적 비동기 처리, 콜백 함수 (Callback function) 개요 개념 코드 재사용, 비동기 처리를 위해 특정 작업이 완료된 후 실행되도록 다른 코드의 인수로 넘겨주는 실행 가능한 코드 사용 목적 이벤트 핸들링 – 특정 이벤트에 대한 처리 함수를 등록 후 해당 이벤트 발생 시 호출 비동기 수행 – Network 통신 등 오랜 시간이 소요되는 작업의 Non-Blocking

유니코드 (Unicode)

1. 전 세계 문자 인코딩 표준, 유니코드 (Unicode)의 개요 코드표 샘플 개념 전 세계 문자를 고유 코드포인트에 맵핑하고 UTF-8 등으로 가변 인코딩하는 문자 인코딩 표준 필요성 다국어 동시 표현 – 하나의 웹페이지나 DB 내 한국어, 영어, 중국어, 아랍어 등 다국어와 이모지(Emoji)까지 인코딩 전환 없이 동시 표현 가능 플랫폼 호환성 확보 – 플랫폼별 문자 코드 해석

Modbus

1. 산업용 장치의 통신 표준 프로토콜, Modbus의 개요 개념 PLC, 센서 같은 산업용 장치간 자동화 제어 및 정보 전달을 위한 시리얼 또는 이더넷 기반 개방형 산업 통신 프로토콜 특징 레지스터 주소 직접 접근 – 레지스터 주소에 직접 접근하는 메모리 매핑 방식 – 드라이버와 데이터 수집 프로세스를 단순하고 직관적으로 구현 – 비트 단위: Discrete Inputs(Read Only),

DCIM (Datacenter Infrastructure Management)

1. 데이터센터 운영 필수 시스템, DCIM의 개요 (1) DCIM (Data Center Infrastructure Management)의 필요성 (2) DCIM의 개념 및 목적 개념 목적 효과적인 데이터센터 운영을 위해 전력, 공조, IT 자산을 실시간으로 모니터링하고 통합 관리하는 시스템 – 수작업 기반 DC 관리 한계 극복 – 다운타임 최소화 및 SLA 준수 – 에너지 비용 절감 및 ESG 경영 –

NVMe-oF (NVMe over Fabrics)

1. 로컬 SSD 수준의 원격 스토리지 기술, NVMe-oF의 개요 개념 NVMe 프로토콜을 RDMA나 FC 등 패브릭 네트워크로 확장하여, 원격 스토리지의 지연 시간을 로컬 SSD 수준으로 낮추는 네트워크 스토리지 기술 특징 마이크로초(µs) 단위의 초저지연 (로컬 NVMe급) – RDMA 기반 CPU 개입 없이 메모리 간 데이터 전송 가능 – 원격 스토리지 접근 시 로컬 PCIe SSD 수준