실내 측위 기술

I. 실내 측위 기술의 개요

가. 실내 측위 기술의 개념

Wi-Fi, 센서, 비콘 등 무선 기술을 활용하여 건물 내부에서의 위치를 파악하는 기술

나. 실내 측위 기술의 특징

구조/시설물– 실내 공간 존재 구조물로 이동 제약
입체구조 반영– 다층 구조 입체 구성을 반영하는 체계
다양한 측위기술– Wi-Fi, 센서, 비콘 등 다양한 측정 기술

 

II. 실내 측위 기술요소

구분측위 기술내용
Wi-Fi
기반
기준점
측위
– Cell ID와 RSSI 통한 측정
– 가장 센 신호의 AP 접속 점 위치로 단말 위치 결정
삼각측량
위치측위
– 3개 이상 AP에서 RSSI 측정, 거리 환산
– 비교적 정확(10m 이내 90% 정확성)
지문인식
측위
① 신호세기 리스트(전파 맵) 수집
② 전파 맵 비교하여 단말위치 결정
– 높은 정확도, 환경 변화 시 재수집
다변
측위
– 신호세기: 다수 AP 신호+거리 계산
– 도착시간: 안정적 측정값, 오차 발생
– 왕복이동: 펄스 요청/왕복 시간 계산
센서
기반
보행 추측
항법(PDR)
– 보행 인식: 가속도계 최대/최소 교차
– 보폭 길이: 가속도계 및 자이로 변화량
– 보행 방향: 자이로, 지자기계 결합 계산
비콘기반
측위
– BLE: 단말소형화, 실내 환경영향 최소화
– Advertising Packet (ID, 장소 등) 송신
– 수신단말-BLE장치 간 거리로 측위계산
블루투스
기반 측위
– Bluetooth 4.0 이상 최대 50m 전송
(장점) 별도 장비 불필요(단말 기능)
(단점) Map정보 다운로드 필요, 위치만 파악
CCTV
및 RFID
기반
CCTV기반
측위
– 고화질 서비스 기반 실내 위치 측정
(장점) 영상 정보 예측, 사용자 식별가능
(단점) 영상분석서버 필요, 개인정보유출문제
RFID기반
측위
– RFID Tag로 BLE, Wi-Fi망 기반 서비스
(장점) 비교적 정확한 위치, Tag 기반 편의성
(단점) 별도전송망 필요, 분석/수집서버 필요

 

III. 주요 실내 측위 기술 비교

항목Wi-Fi센서비콘
정확도지문측위 방식
3~5m 오차
일시적으로
정확
높은 정확도
Infra
구축비용
AP 위치
측위 비용
없음
(단말 기능)
비콘 신호 발생기, 설치 비용
측정기반
기술
Wi-Fi
표준 스펙
자이로 센서
지자계 센서
Bluetooth
4.0 BLE
상용화
여부
대부분의
스마트폰 탑재
개발 진행 단계Apple i-Beacon 기술
  • 최근 한가지 기술만 사용하지 않고 GPS+센서+Wi-Fi 등 복합적 활용하여 정확한 위치 서비스 제공
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