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1. 전자정밀지도의 개념 국가 기본지도를 기반으로 차선, 도로, 표지 등 POI가 포함된 레이어를 링크하여 자율주행에 필요한 정보를 3차원으로 표현한 전자지도   2. 전자정밀지도의 멀티 레이어 및 기술 요소 (1) 전자정밀지도 멀티 레이어 L4: 차량 흐름, 공사, 사고정보 L3: 교통신호, 횡단보도 등 L2: 표지판, 인도, 교차로 L1: 도로정보, 시설물, 지형 현재의 정적 지도에 동적정보를 병합하여 구성

1. 위성 기반 GPS 보정 시스템, SBAS (1) SBAS의 개념 정지궤도 위성을 통해 GPS 위치 오차를 실시간으로 정확하게 제공하는 초정밀 GPS 보정 시스템 (2) SBAS의 필요성 항공 – 항공 안전 강화, 위치파악, 연료 절감  위치 기반 사업 – 실내 위치 추적, 빠른 길 찾기, 응급구조 GPS 교란 대응 – GPS 교란 발생 시 6초 이내

1. 실내 측위 기술의 개요 (1) 실내 측위 기술의 개념 Wi-Fi, 센서, 비콘 등 무선 기술을 활용하여 건물 내부에서 위치를 파악하는 기술 (2) 실내 측위 기술의 특징 구조/시설물 – 실내 공간 존재 구조물로 이동 제약 입체 구조 반영 – 다층 구조 입체 구성을 반영하는 체계 다양한 측위기술 – Wi-Fi, 센서, 비콘 등 다양한 측정 기술

1. 저지연/고신뢰 자율주행 기술, eV2X (1) eV2X의 개념 스마트카의 자율주행을 실현하기 위해 고도 주행, 센서 확장 기반 저지연/고신뢰 차량 통신 기술 (2) V2X와 eV2X의 차이점 V2X eV2X – 4G LTE 기반 이동통신 활용 – DSRC, WAVE 등 일반통신 – 3GPP Rel 15 이하 통신표준 – 4G/5G 초저지연 이동통신 – NR 및 D2D 기반 고신뢰 –

1. 지능형 교통 시스템의 핵심 기술, V2X (1) V2X (Vehicle to Everything)의 개념 지능형 교통 체계 구축을 위해 차량 간, 차량과 도로 등 인프라와 유무선망을 통해 정보를 교환하는 기술   2. V2X 기술의 종류 종류 통신 기술 설명 V2I (Vehicle to Infrastructure) – ISO TC204 WG16(CALM) – 도로변 기지국에서 차량 내 단말기와 정보 교환하여 주행 정보

1. 협력 지능형 교통체계, C-ITS (1) C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System)의 개념 차량 간, 차량과 인프라 간 양방향 통신으로 교통 정보 교환하는 오픈 플랫폼 기반 협력기반 지능형 교통체계 (2) C-ITS의 특징 끊김없는 상호 통신 – 차량, 도로 및 시설 등 차량과 끊임 없는 상호 통신(V2I, V2V) 기반 상황 정보 수집 다양한 통신 서비스 융합 – V2I, V2V, V2P,

1. AI 기반 음성비서 서비스, 인공지능 음성인식 기술 사람의 음성을 인공지능 기반 패턴화, 기계학습을 통해 업무 보조, 생활 편의 서비스 제공 기술   2. 인공지능 음성인식 기술 분류 (1) 음성처리 측면의 기술 구분 음성인식 기술 설명 자연어 인식 word2vec – 벡터 평면 배치, 워드임베딩 – CBOW, Skip-gram 방식 NLU – 전처리, 형태소 분석 – 어휘

1. 인공신경망 번역 기술, NMT (1) NMT (Neural Machine Translation)의 개념 인공신경망을 활용한 기계 학습을 통해 언어 번역 모델 생성 및 번역 서비스 제공 기술 (2) NMT의 원리 머신러닝 기술이 적용된 엔진을 통해 전체 문맥 파악 후 문장 내 단어, 순서, 문맥 의미 차이 등 반영하여 문장 단위 결과 출력   2. 인공신경망 번역 NMT

1. 생각, 감정 인지 기술, 뇌파 신호 기술 (1) 뇌파 신호 기술의 개념 두뇌 활동 시 발생하는 신경세포 간 시냅스들의 화학적 반응의 전자기적 신호 인지/활용 기술   2. 뇌파 신호 처리 기술 (1) 뇌파 신호의 주파수별 분류, 특징 뇌파신호 주파수(Hz) 심리 상태 델타(Delta)파 ~3.5 내면 – 깊은 수면, 혼수 상태 세타(Theta)파 3.5~7 내면 – 기억

1. 초연결지능플랫폼, 디지털 커넥톰 (Digital Connectome) (1) 디지털 커넥톰의 개념 인간의 뇌와 같은 복잡성을 가진 초연결로 나타나는 인터넷의 모든 연결을 통한 정보의 흐름 지도 (2) 디지털 커넥톰 등장 배경 연결특성 변화 – Massive Conn., 비인지적 연결 시대 정보의 홍수 – IoT, 무한 수준의 정보 생성 복잡도 증가 – 대량 연결 및 지능 복잡도 증가 디지털