I. 저지연/고신뢰 자율주행 기술, eV2X
가. eV2X의 개념
스마트카의 자율주행을 실현하기 위해 고도 주행, 센서 확장 기반 저지연/고신뢰 차량 통신 기술
나. V2X와 eV2X의 차이점
V2X | eV2X |
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– 4G LTE 기반 이동통신 활용 – DSRC, WAVE 등 일반통신 – 3GPP Rel 15 이하 통신표준 | – 4G/5G 초저지연 이동통신 – NR 및 D2D 기반 고신뢰 – 3GPP Rel 15, 16 이상 표준 |
II. eV2X 서비스 유형/구성요소 및 기술 요소
가. eV2X 서비스 유형과 구성 요소/필요 지연
서비스 유형 | 구성 요소 | 필요 지연 |
---|---|---|
고도 주행 | – 운행상태, 진행경로 | – 3 ~ 100ms |
센서 확장 | – 감지/영상 센서 | – 3 ~ 100ms |
원격 주행 | – Control/Agent | – 5ms 이내 |
군집 주행 | – Master/Slave Node | – 10 ~ 25ms |
나. eV2X를 구현하는 기술 요소
구분 | 기술 요소 | 기술설명 |
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LTE 진화기술 | – Multi Carrier | – 주파수 로드밸런싱 |
– LAA, LWA | – LTE-A Pro, 3GPP Rel 15 | |
5G NR 신기술 | – Massive MIMO | – 수십~수백 안테나 |
– FBMC, NOMA | – 비직교 다중접속, 필터링 |
III. 성공적인 eV2X 기술 활성화 기술
V2X 데이터 전송률 향상 | EOTD, RSSI 측위 도입 |
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– 4G LTE 기술 고도화 – 지연 최소화, 신뢰성 향상 | – 5G NR 측위 기술 도입 – D2D 기반 측위 기술 |
- Rel15까지는 LTE기반 eV2X를 구현하고 Rel16부터는 5G NR기술 도입하여 표준 발전
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매번 토픽공부할때 도움이 많이됩니다.