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eV2X (enhanced V2X)

I. 저지연/고신뢰 자율주행 기술, eV2X

가. eV2X의 개념

스마트카의 자율주행을 실현하기 위해 고도 주행, 센서 확장 기반 저지연/고신뢰 차량 통신 기술

나. V2X와 eV2X의 차이점

V2X eV2X
– 4G LTE 기반 이동통신 활용
– DSRC, WAVE 등 일반통신
– 3GPP Rel 15 이하 통신표준
– 4G/5G 초저지연 이동통신
– NR 및 D2D 기반 고신뢰
– 3GPP Rel 15, 16 이상 표준

 

II. eV2X 서비스 유형/구성요소 및 기술 요소

가. eV2X 서비스 유형과 구성 요소/필요 지연

서비스 유형 구성 요소 필요 지연
고도 주행 – 운행상태, 진행경로 – 3 ~ 100ms
센서 확장 – 감지/영상 센서 – 3 ~ 100ms
원격 주행 – Control/Agent – 5ms 이내
군집 주행 – Master/Slave Node – 10 ~ 25ms

나. eV2X를 구현하는 기술 요소

구분 기술 요소 기술설명
LTE
진화기술
– Multi Carrier – 주파수 로드밸런싱
LAA, LWA LTE-A Pro, 3GPP Rel 15
5G NR
신기술
– Massive MIMO – 수십~수백 안테나
– FBMC, NOMA – 비직교 다중접속, 필터링

 

III. 성공적인 eV2X 기술 활성화 기술

V2X 데이터 전송률 향상 EOTD, RSSI 측위 도입
– 4G LTE 기술 고도화
– 지연 최소화, 신뢰성 향상
– 5G NR 측위 기술 도입
D2D 기반 측위 기술
  • Rel15까지는 LTE기반 eV2X를 구현하고 Rel16부터는 5G NR기술 도입하여 표준 발전
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