협동 로봇 (Collaborative Robot)

I. 인간과 로봇의 협동, 협동 로봇의 개념

  • 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위한 협동운용 조건을 충족하는 산업용 로봇 (ISO10218)

 

II. 협동 로봇의 안전 기술 및 기능 별 기술

가. 협동 로봇의 안전기술

  • 국제안전기술 규격(ISO15066)에 따라 안전 펜스없이 사람과 접촉/충돌 시 사람의 안전을 보장

나. 협동 로봇의 기능에 따른 사용 기술

로봇 기능사용 기술구현 기술
제품설계
모델링/제조
디지털 트윈– 디지털 스레드, 공정제어
3D 프린팅– SLA, SLS, FDM, 적층기술
상호운영
조립
범용 운영체제– Linux, Docker, Kubernetes
MEMS– 정밀 조립, Policing 기술
제품인지
적재기술
부품 패턴인식– 표본화, 샘플링, 교차검증
6DOF 관절– 3D 로봇 관절, 접촉인지
완성품
검사
컴퓨터비전– 캐니에지, 민시프트, PCA
오차 분석– 회귀 분석, 로지스틱 회귀

 

III. 협동 로봇 활성화 위한 표준

KOROS 표준ISO15066
– 시장창출형 로봇 보급사업
– 협동로봇 적용 업종 발굴
– 관련 부품 국산화, 표준화
– 협동로봇 국제 요구사항
– 작업 현장 안전검사 기준
– 안전점검 가이드라인
  • 생산성 향상 요구와 생산 모델 다변화에 따라 낮은 노동생산성 극복 대안으로 부각

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