I. 자율주행차 AI 시스템에서 발생가능 문제점, 파급 효과 자율주행차의 AI 기술이 진화하면서 인지-판단-제어를 통해 주변상황을 자율적으로 인지하고, 차량 부품을 통제하여 자율성(Autonomy)이 향상되므로 사회적 이익과 편리성이 증가 한편, 자율주행차 AI의 판단 착오 발생 시 운전자, 보행자에게 치명적 위험을 초래하여 사회적 혼란이 가중될 위험이 동시에 존재하므로 AI 보안 위험 요소 파악 및 보안성 확보가 필수 요소임.
I. 스마트카 기반 네트워크 기술, 자동차 네트워크 V2V, V2I 등 스마트카 및 ITS 구축을 위해 차량 내부(IVN)와 외부(V2X) 연결 기반 네트워크 기술 II. 다양한 통신자동차 네트워크 기술 유형 가. 센싱, 제어, 인포테인먼트, 자동차 내부(IVN) 네트워크 기술 구분 기술 유형 설명 차량 제어 프로토콜 TTCAN – Time Triggered Controller Area N/W – ISO11898, drive-by-wire 기술 CAN
I. 저지연/고신뢰 자율주행 기술, eV2X 가. eV2X의 개념 스마트카의 자율주행을 실현하기 위해 고도 주행, 센서 확장 기반 저지연/고신뢰 차량 통신 기술 나. V2X와 eV2X의 차이점 V2X eV2X – 4G LTE 기반 이동통신 활용 – DSRC, WAVE 등 일반통신 – 3GPP Rel 15 이하 통신표준 – 4G/5G 초저지연 이동통신 – NR 및 D2D 기반 고신뢰 –
I. 지능형 교통시스템의 핵심 기술, V2X 가. V2X의 개념 지능형 교통체계 구축을 위해 차량간, 차량과 도로 등 인프라와 유무선망을 통해 정보를 교환하는 기술 II. V2X 기술의 종류 종류 통신 기술 설명 V2I (Vehicle to Infrastructure) – ISO TC204 WG16(CALM) – 도로변 기지국에서 차량 내 단말기와 정보 교환하여 주행정보수집, 분석 – 자동요금징수, 교통정보 수집/제공 서비스 V2V